SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会
TS12
ドローンとドローン関連技術の最新動向
5月25日(土) 15:30-17:30 @Ｉ室
(セッション番号 24I)
司会
  1. 末岡 裕一郎 (大阪大学),
  2. 南 裕樹 (大阪大学)
招待講演 (講演番号 24I-1) (講演登録番号 3019)
15:30
- 16:15
ドローンの自律飛行技術の最新動向
  1. 鈴木 智 (千葉大学)
(講演番号 24I-2) (講演登録番号 3128)
16:15
- 16:30
円錐型バリア関数に基づく安全性を考慮したUAV群による協調貨物運搬制御
  1. 太田 裕哉 ,
  2. 加藤 圭祐 ,
  3. 池本 拓未 ,
  4. 伊吹 竜也 (明治大学)
(講演番号 24I-3) (講演登録番号 3040)
16:30
- 16:45
クワッドコプタのロータ推力推定と非線形モデル予測制御を統合した耐故障制御
  1. 室木 大典 (京都大学),
  2. 野呂 拓臣 ,
  3. 河村 昌典 ,
  4. 島 岳也 (三菱電機（株）先端技術総合研究所),
  5. 大塚 敏之 (京都大学)
(講演番号 24I-4) (講演登録番号 3056)
16:45
- 17:00
無限定環境におけるオペレータと群ドローンの協働アーキテクチャ
  1. 末岡 裕一郎 (大阪大学)
(講演番号 24I-5) (講演登録番号 3210)
17:00
- 17:15
可観測度に基づくアクティブ状態推定手法の提案
  1. 関口 和真 ,
  2. 野崎 太貴 ,
  3. 野中 謙一郎 (東京都市大学)
(講演番号 24I-6) (講演登録番号 3063)
17:15
- 17:30
風外乱下での軌道データベースに基づくドローンの非線形最適制御
  1. 佐藤 瑛起 ,
  2. 丸田 一郎 ,
  3. 藤本 健治 (京都大学)
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